Το ημερήσιο πρόγραμμα των Αστροφυλάκων είναι κάπως διαφορετικό από αυτό των υπόλοιπων κατασκηνωτών. Τις ώρες που οι υπόλοιποι κατασκηνωτές κάνουν το πρωινό ή το απογευματινό πρόγραμμά τους οι Αστροφύλακες χαράζουν τη δική τους πορεία υπό την καθοδήγηση του υπεύθυνου κοινοτάρχη και των ομαδαρχών τους, με παιχνίδια συνεργασίας, μουσική, κολύμπι και άλλες δραστηριότητες.

Τις πρώτες μέρες συμμετέχουν σε κάποια παιχνίδια γνωριμίας και συνεργασίας για να γίνουν ομάδα, αλλά και χωρίζονται στην τύχη εκτός από «αγόρια – κορίτσια» και σε μεικτές ομάδες, οι οποίες συναγωνίζονται σε ορισμένες δραστηριότητες, ενώ σε άλλες είναι κυρίαρχο μόνο το στοιχείο της συνεργασίας.